产品:9
机器人的运动
R-J3/R-J3iB 控制器*多能控制16 根轴，*多可控制3 个组，每个组*多可以控制9 根轴。每个组的操作是相互独立的。
机器人根据 TP 示教或程序中的运动指令进行移动。
TP 示教时，机器人的运动基于当前坐标系和示教速度。
执行程序时，机器人的运动基于位置信息、运动方式、速度、终止方式等。
关于急停设备
* 2 个急停按钮（一个位于操作箱面板，一个位于TP 面板）
* 外部急停（输入信号）
外部急停的输入端子位于控制器或操作箱内。
关于附加轴
每个组*多可以有3 根附加轴（除了机器人的6 根轴）。
附加轴有以下2 种类型：
1）外部轴
控制时与机器人的运动无关，只能在关节运动。
2）内部轴