伪劣润滑油没有足够厚的油膜，难以避免减速机磨损

减速机的齿轮之间存在快速的相对滑动，为了防止齿轮表面因滑动产生磨损，我们需要在两个滑动面间建立油膜，足够厚的油膜可以将两个相对滑动的零件表面隔开，从而达到减少磨损的目的。发那科的**油脂的粘度可以保证在发那科机器人减速机齿轮表面生成足够厚度的油膜，而伪劣润滑油无法生成足够厚的油膜，无法避免磨损。并且因磨损会产生铁粉，附着在滑动面的铁粉会极大的加剧磨损，导致机械故障，产生安全隐患。

 

下图这个齿轮单元表面粘附的润滑油内含大量金属粉，伞齿磨损较严重，并且附着大量含铁粉的润滑油，已无法起到润滑作用。

伪劣润滑油容易发黑变质，无法帮助散热，容易引起减速机温度过高
发那科机器人使用的**润滑油的更换周期是3年或者工作10000个小时，这个更换周期是通过多次实验精密分析得出。伪劣润滑油的使用寿命远小于**润滑油，而且没有固定的更换周期，更换费时费力。而且伪劣润滑油没有及时更换，短时间内变质的润滑油就会发黑发臭，不经丧失润滑作用，同时还会丧失冷却的作用，使减速机温度过高，影响使用寿命，并且变质凝固后润滑油无法流动，难以通过一般手段排出。

下图的减速机的表面粘附了大量变质润滑油，只有拆下才能彻底清洗

伪劣润滑油有大量杂质沉淀，难以去除
伪劣润滑油中往往含有超标的水、汽和杂质，这些指标超标会导致润滑油因氧化变成酸性物质，腐蚀金属表面，减少润滑油膜厚度，还会粘附在减速机内部，难以去除，对后续润滑油的使用也会产生不良影响。

下图这个传动单元清洗掉润滑油后，单元表面还附着一层黑色物质，很难去除

下图这个单元存在同样问题，整个单元金属表面被一层黑色物质覆盖

 

伪劣润滑油润滑性能差，无法对冲击负荷起到起到缓冲作用
当机器人快速运动时，特别是往复运动回转的瞬间，齿轮、蜗杆和传动轴的负荷会变的很大，通过轴承的传递润滑油，负荷能得到合理缓冲。伪劣润滑油的润滑能力差，这就导致它很难对此类负荷起到缓冲作用，久而久之会造成机械故障。

综上所述，为了保证机器人减速机始终处在*佳工作状态，以及减少用户的不必要开支，希望用户购买**油脂。

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