产品:9
发那科机器人
在下列情况下必须进行零点校正：
1:机器人执行初始启动。
2:SRAMfanuc机器人指令大全电池（主板）电压下降导致主数据丢失
3:SpC备用电池电压下降导致的脉冲计数损失
4:关闭电源，取下fanuc机器人指令大全电池盒
5:编码器电源线断开
6：更换编码器
当主数据丢失或编码器电源切断时，将出现以下报警
SRVO-062BZALSRVO-038型
062发那科机器人培训通电时一般会报错
038脉冲编码器不匹配
个是零点校正菜单的显示。确认系统参数$master ENB（modify methodfanuc机器人指令大全menu system F1 variables）的值是否为1。1是显示器。当主/呼叫菜单中出现038警报时，机器人无法动作。首先，消除038警报并进入主/呼叫菜单
按F3 pulse reset（F3脉冲复位），然后在reset pulse coder（复位脉冲编码器）中选择Yes（是）关闭并重新启动。038报警可以消除。
有时机器人此时仍然不能移动。查看报警列表（菜单）\报警\F3）查看历史报警信息，发现075报警（脉冲编码器不能计数）消除065报警。在关节（关节坐标系）下，机器人将报警轴（Shift+报警轴）移动约20度，然后按reset键消除报警。
fanaco机器人的零点校正
发那科机器人
有两种方法：零点附着。
零位主机
1:进入主/调用界面
2:将各轴设定为0度位置（各运动轴接头处有两个标签，只要划线重合，即为该轴的0度）
3:选择2:零位主控，然后输入，然后在右小角选择“是”
4:然后确保选择6发那科机器人培训calibrate yes（校准是）
TL-- -电机轴换算负载(摩擦、非平衡)转矩，N .m。
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