飞行机器人激光焊接技术是一种广泛应用于重工业技术,特别是在汽车制造行业,可用于汽车座椅板结构、仪表相关部分,门,后备箱盖,等等,除此之外,也可以用在不同的材料,如铝合金、镀锌铁皮和新能源电池模块、焊接等塑料制品。

通用汽车工厂的铝合金激光焊接应用

激光飞行焊主要优势：

发那科机器人手臂使用与激光检流计,与工件接触零在焊接过程中,焊缝位置可以灵活,机器人的运动和激光扫描检流计同时焊接,可以蕞大限度地消除焊接之前每个重复定位的浪费时间,激光蕞大的在线时间,生产效率高。

机器人激光飞行焊解决方案：

上海发那科开发与储备了机器人激光飞行焊应用的专业工艺技术，可以为用户提供整体激光焊接解决方案。机器人激光飞行焊主要组成部分：

例如针对时下流行的锂电池组件焊接，上海发那科开发了锂电池软连接组件的激光远程焊接系统，该系统可广泛应用于汽车零部件行业，如：动力电池、座椅、车门等领域的焊接。

FANUC M-710iC系列、R-1000iA系列及R-2000iC系列机器人，负载范围从50Kg至210Kg不等，运动半径从2050mm到3100mm，可以满足各种不同的机器人激光焊接应用需求，为用户提供多样化的选择。

FANUC机器人激光飞行焊技术：

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针对机器人激光飞行焊，FANUC提供外部轨迹优化软件，能够将机器人的运动轨迹和速度曲线图输出给振镜控制系统，以确保振镜扫描的全部焊缝均位于机器人的焊接轨迹区间内，实现机器人同振镜的协调运动。

外部轨迹优化功能

采用机器人激光飞行焊，可以实现高效高质量焊接，蕞大焊接速度可达100m/min，生产效率高，热输入少，热变形小，焊后工件精度更高，可设计任意形状的焊缝，如O型、S型和C型等，也可根据实际焊缝需要进行***设计。

焊缝效果图

FANUC激光器：

FANUC激光器，产品系列丰富，激光器功率有500W、1000W、2000W、3000W、4000W、5000W和6000W，光束质量极佳，调制频率高达32767Hz；完美兼容于FANUC控制系统，可以采用Ethernet通讯，信号自动分配，激光专用指令；可覆盖激光切割、焊接、钻孔、熔敷、淬火等应用领域。

未来随着越来越多的激光工艺和市场的愈发成熟，如材料处理、3D打印以及更多机器人柔性激光应用的开拓等等，激光飞行焊的发展前景势必会更加光明。

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