产品:9
2、 移动机器人5轴至90°附近，断电
3、 打开6轴电机盖板，5轴附近侧板
4、 松开6轴电机动力线和编码器线
5、 从上图标注位置，连带螺旋电缆一起退出
6、 松开5轴电缆，和6轴电缆一起往后拉，从4轴中空孔退出
7、打开smb外的盖板，断开所有连接线
8、所有线缆从1轴中空孔抽出（包括机器人底座内的线缆）
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