2、马达上电按钮(带显示灯):

显示灯常亮，机器人已上电，待命状态。

显示灯闪烁(1Hz)，机器人未上电。

显示灯急促闪烁(4Hz)，机器人未同步。

3、发那科机器人急停按钮:

4、操作模式选择器(带钥匙):

(1)自动模式:用于正式生产，编辑程序功能被锁定。

(2)限速模式: <250mm/s用于机器人编程测试。

(3)手动全速模式:只允许专业人员在测试程序时使用。一般情况下，避免使用这种运动模式。(选配项)

5、发那科机器人运行时间计时器:

显示机械手马达上电，刹车释放的总时间。为机器人维修与保养提供数据。

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