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在物流运输、喷涂等应用中，工件通常由传送带输送。在运输的过程中，考虑到系统的节拍，传送带往往是保持运动的，在机器人搬运或喷涂工件的过程中不会停止运动。那么，FANUC机器人是如何在工件移动的过程中搬运工件或者完成高质量喷涂的呢？机器人的线跟踪功能使机器人在工件连续运动的过程中完成高质量的工作。
在现场系统环境中实现Line Tracking功能，需要在传送带上安装传感器和编码器来检测工件的存在和位置，而在Roboguide仿真环境中则不需要添加硬件；而无论是现场还是仿真环境，都需要在机器人控制柜中安装Line Tracking软件。
使用Line Tracking功能时，需要在传送带上面设置一个发那科FANUC机器人的工作区（如下图），工件在工作区内机器人是可以抓取工件或者对工件喷涂的，工件还没有进入工作区时，机器人停留在跟踪程序的个点位，一旦工件进入工作区域，发那科机器人实施抓取或者喷涂工作。
监测工件所在区域是通过在传送带上安装编码器和传感器来实现的，首先，系统是通过在传送带上安装传感器来感测工件已经进入了IN-BOUND区域，当工件处于工作区的边界位置Up-stream Boundary时，是通过编码器来识别的，这时系统启动超边界跳转功能，设置合理的机器人抓取等待时间，机器人会根据工件所在区域的位置来判断是否有足够的时间实施抓取，如果没有足够的时间则将所有的动作点位全部忽略，然后重新设置机器人抓取等待时间，直到满足要求为止。
使用Line Tracking功能时，需要在传送带上面设置一个发那科FANUC机器人的工作区（如下图），工件在工作区内机器人是可以抓取工件或者对工件喷涂的，工件还没有进入工作区时，机器人停留在跟踪程序的个点位，一旦工件进入工作区域，发那科机器人实施抓取或者喷涂工作。
监测工件所在区域是通过在传送带上安装编码器和传感器来实现的，首先，系统是通过在传送带上安装传感器来感测工件已经进入了IN-BOUND区域，当工件处于工作区的边界位置Up-stream Boundary时，是通过编码器来识别的，这时系统启动超边界跳转功能，设置合理的机器人抓取等待时间，机器人会根据工件所在区域的位置来判断是否有足够的时间实施抓取，如果没有足够的时间则将所有的动作点位全部忽略，然后重新设置机器人抓取等待时间，直到满足要求为止。
直线跟踪功能或视觉跟踪功能使机器人能够自动补偿工件沿导轨的流动，即把运动的工件视为相对静止的物体。机器人可以在不停止装配线的情况下操作装配线上的工件。
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