随着经济的高速发展，在各行各业，例如汽车、铁路机车、通信设备制造和通用设备制造行业的拉动下，压铸行业发展迅速，压铸产品的种类和复杂程度也在不断上升，压铸行业的自动化要求也越来越高。同时，对于压铸行业来说，铸件品质的稳定性直接决定着其市场地位，向高端压铸铸件产品方向发展也是大势所趋，这就必然对铸件质量的稳定性提出更高的要求。

        压铸行业的工作环境是极其恶劣和危险的，常常伴随着高温、噪音、烟雾、油污等，并且对人工的要求高，工作强度大。采用自动化的设备完成压铸工序，已是必然趋势，工业机器人在压铸行业中的应用不仅能保证铸件质量的稳定性，还可缓解劳动力市场严重短缺的矛盾。

        压铸自动化涉及喷淋、取件、去毛边、去毛刺，清洗等相关环节，发那科机器人在压铸自动化领域深耕多年，以***的智能化技术和优异的产品质量，将诸多铸造环节融会贯通，针对客户不同需求，提供了多套整体解决方案。

        比如，电机外壳压铸全自动化系统，该展示系统主要由4台FANUC机器人、1套去渣包装置、1套风冷却装置、1套伺服切断机、1套去毛刺工作站、1台FANUC ROBODRILL小型加工中心、1套IoT平台等周边设备组成。

电机外壳压铸全自动化系统

        其中，一台M-20IB /25型机器人用于喷涂铸造机的模具。发那科机器人铸造版防护达到国际IP67认证水平。同时，机器人电缆的电源和通信接头也进行了密封和保护。同时在机器人机体的表面和腔体上涂有特殊的抗高温脱皮涂层。这样机器人就可以应对铸造车间高温、重蒸汽、油污等恶劣环境的挑战。

        1台M-710iC/70机器人用于从压铸机内取件，机器人采用紧凑型手臂结构，取件手爪采用加长型设计，即使在狭窄的空间也能够完成从铸造机中的取件作业。同时，延长的臂展能够在机器人取件后，继续对工件进行去渣包、风冷却以及对切边机完成上料作业。

        1台M-20iA/35M机器人用于搬运工件，可将完成切边作业的工件从切边机中取出，同时手爪采用双抓手设计，可以直接携带工件到加工中心，将完成机加作业的工件取出，并将毛坯件上料，同时完成上下料作业，节省节拍。

        另外1台M-20iA/35M机器人用于去毛刺作业；机器人的本体防护等级达到IP67，能有效防止去毛刺作业产生的细小颗粒进入机身内部；手臂结构苗条紧凑，可以降低机器人与周围发生干涉的可能性。同时配置力传感器和视觉系统。通过iRVision 二维视觉和Image-to-path软件功能自动识别和生成去毛刺轨迹，简化编程工作。而力传感器能够实时监测接触力的大小，并反馈给机器人，控制运动过程以保证去毛刺的效果。

        IoT系统能够提供机器人、小型加工中心及压铸机等周边设备的状态监控，为设备的管理提供便捷。

        整个系统包括压铸机、压铸机、压铸机喷模、压铸机渣袋、压铸机风冷、压铸机拉手切断、不良零件去毛刺、压铸机机加工、工件去毛刺、成品下料等工序。上海发那科致力于浇注、取料、渗铝等系统的研究，为客户量身定制高效的自动化解决方案。
 

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